รถแทรกเตอร์ตีนตะขาบทำงานอย่างไร?

รถแทรกเตอร์ตีนตะขาบแตกต่างจากรถแทรกเตอร์แบบมีล้อตรงที่รถแทรกเตอร์แบบมีล้อจะรับน้ำหนักจากพื้นด้วยล้อตีนตะขาบแบบวงกลมที่พันรอบ ล้อตีนตะขาบจะสัมผัสกับพื้น ตะปูแหลมจะสอดเข้าไปในดิน และคนขับจะไม่ถูกกดลงดิน ภายใต้การกระทำของแรงบิดขับเคลื่อน ล้อขับเคลื่อนจะกลิ้งล้อตีนตะขาบขึ้นจากด้านหลังอย่างต่อเนื่องผ่านรอยต่อระหว่างฟันเฟืองบนล้อขับเคลื่อนและหมุดยึดแผ่นล้อ ส่วนล้อตีนตะขาบที่ต่อกับพื้นจะออกแรงถอยหลังบนพื้นดิน และล้อตีนตะขาบจะออกแรงปฏิกิริยาไปข้างหน้า (Pk) ตามลำดับ ปฏิกิริยา Pk นี้เป็นแรงขับเคลื่อนที่ผลักรถแทรกเตอร์ไปข้างหน้า แรงขับเคลื่อนของรถแทรกเตอร์แบบมีล้อจะถูกส่งไปยังล้อที่เคลื่อนที่โดยตรง แต่รถแทรกเตอร์แบบมีล้อตีนตะขาบจะแตกต่างกัน แรงขับเคลื่อน Pk ของรถแทรกเตอร์จะถูกส่งไปยังเพลาของล้อขับเคลื่อนผ่านล้อตีนตะขาบที่พันรอบล้อขับเคลื่อน จากนั้นจึงส่งต่อไปยังล้อขับเคลื่อนผ่านเพลาผ่านตัวรถแทรกเตอร์ เมื่อแรงขับเคลื่อนเพียงพอที่จะเอาชนะแรงต้านการหมุนและแรงต้านแรงดึงของอุปกรณ์ทางการเกษตรที่บรรทุกอยู่ ล้อรองรับจะหมุนไปข้างหน้าบนพื้นผิวด้านบนของรางตีนตะขาบ ทำให้รถแทรกเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เนื่องจากล้อขับเคลื่อนหมุนรางตีนตะขาบไปที่ส่วนหน้าทีละส่วนอย่างต่อเนื่อง จากนั้นจึงวางรางไว้บนพื้นผ่านล้อนำทาง ล้อรองรับจึงสามารถหมุนบนรางที่วางโดยรางตีนตะขาบได้อย่างต่อเนื่อง จะเห็นได้ว่าการเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบทำได้โดยปฏิสัมพันธ์ระหว่างรางตีนตะขาบและพื้นดินผ่านล้อขับเคลื่อน และแรงขับเคลื่อนจะมากกว่าผลรวมของแรงต้านการหมุนและแรงต้านแรงดึง
แรงขับเคลื่อนสูงสุดจะเท่ากับของรถแทรกเตอร์แบบมีล้อ ในแง่หนึ่ง ขึ้นอยู่กับความจุของเครื่องยนต์สันดาปภายใน และในอีกแง่หนึ่ง มันถูกจำกัดโดยเงื่อนไขการยึดเกาะระหว่างรางตีนตะขาบกับพื้นดิน โดยทั่วไป ยิ่งรถแทรกเตอร์มีกำลังมากเท่าไร แรงขับเคลื่อนก็จะมากขึ้นเท่านั้น มีหลายปัจจัยที่ส่งผลต่อการยึดเกาะ ในส่วนของโครงสร้างของรถแทรกเตอร์เอง การเลือกรูปร่างและขนาดของเดือยและตีนตะขาบอย่างเหมาะสม และการเพิ่มน้ำหนักรับของรางตีนตะขาบภายในขีดจำกัดที่กำหนด ล้วนสามารถปรับปรุงการยึดเกาะและเพิ่มแรงยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ได้ ความต้านทานการหมุนของรถแทรกเตอร์แบบมีล้อตีนตะขาบเกิดจากการเสียรูปของดินในแนวตั้งและแรงเสียดทานซึ่งกันและกันระหว่างส่วนต่างๆ ของระบบการเดิน การลดความต้านทานการหมุนสามารถเพิ่มแรงยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ได้